[发明专利]一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法有效
申请号: | 202110158282.8 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112762033B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 贾连辉;许顺海;陈海锋;郭攀登;李东辉;于刘帅;朱雷;周小磊;李太运;罗恒星;郑博;蔡留金;詹晨菲 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | F15B11/16 | 分类号: | F15B11/16;F15B21/041;F15B21/08 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 栗改 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法,用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一,盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组,油箱通过模式控制模块与油缸组相连接;模式控制模块与油缸组对应设有至少两组,油箱通过进油管路与模式控制模块相连接,模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接,有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接,无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接;模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式,让掘进机有多种调向模式,可以使掘进机更好的适应蛇形前进,盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进,卡盾体时更容易脱困。 | ||
搜索关键词: | 一种 矩形 隧道 掘进机 模式 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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