[发明专利]一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110158142.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112825668A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 辛博;张舟;朱张青;陈春林 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统及控制方法，收割机的脱粒滚筒和清选风机分别配设有步进电机、减速器和转速传感器，转速传感器检测脱粒滚筒/清选风机的转速并输入控制器，步进电机‑减速器‑脱粒滚筒/清选风机‑控制器构成两路耦合PID闭环控制，工控机向控制器提供含杂率、喂入量和损失率参数作为参考输入。闭环控制根据参考输入和实际输出在线辨识系统模型参数，根据多变量解耦的自校正PID算法实时计算控制器输出，实现对脱粒滚筒和清选风机的转速闭环控制。本发明在线辨识油菜联合收割机工作状态数学模型，在此基础上用控制算法寻找控制效果最优参数，降低油菜籽的含杂率和损失率，解决滚筒及风机转速受干扰影响波动较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油菜 联合收割机 转速 闭环 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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