[发明专利]车道线的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110156011.9 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112883853A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张军 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 441053 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及辅助驾驶与自动驾驶领域，公开了一种车道线的检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆前方的图像信息，并对所述图像信息进行特征提取，获得对应的图像特征信息；根据所述图像特征信息对所述车道线的起始点和终点进行预测，获得所述车道线的起始点和终点；根据所述起始点和所述终点，生成初始车道线；预测初始车道线与目标车道线间的偏移量，根据预测偏移量对所述初始车道线的坐标进行调整，获得预测车道线的坐标，以实现目标车辆前方车道线的检测，相较于传统的基于人为设置图像特征的车道线检测方法，本申请能够通过预测初始车道线与目标车道线的偏差，得到车道线上的点，从而有效提高车道线检测的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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