[发明专利]列车主动倾摆控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 202110155852.8 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112896216B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 林佳志;高志桦;赵国艳;宋红光 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61F5/38 | 分类号： | B61F5/38;B61C17/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李红岩 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种列车主动倾摆控制方法和控制系统，包括：检测装置对车辆的未平衡离心加速度和超高时变率进行采集，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度和超高时变率确定是否需要进行主动倾摆控制以及倾摆方向；在确定需要进行主动倾摆控制时，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度计算车体所需倾摆角度，并根据列车的车长和列车的运行速度计算数据发送延时；倾摆控制器根据数据发送延时将车体所需倾摆角度发送给相应的倾摆执行机构的作动控制器；作动控制器根据车体所需倾摆角度确定倾摆执行机构的作动行程和作动速度，并生成倾摆动作控制指令控制倾摆执行机构的倾摆作动器根据作动行程和作动速度控制车体的主动倾摆。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 主动 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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