[发明专利]一种基于机器视觉的货架形变检测系统及检测方法有效

专利信息
申请号: 202110155714.X 申请日: 2021-02-04
公开(公告)号: CN112950549B 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 王筱圃;刘伟;姚鹏;钟智敏 申请(专利权)人: 科大智能物联技术股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/181;G01B11/16
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 娄岳
地址: 230088 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的货架形变检测系统及检测方法,包括货架,以及载货台,所述载货台设置有触发单元和图像采集单元,所述触发单元的信号输入端设置有形变预测系统,所述图像采集单元的输出端设置有服务器,所述服务器的输出端设置有数据采集单元,所述数据采集单元的输出端设置有数据显示单元;触发单元,用于到达货架位置,向图像采集单元发送触发信号;图像采集单元,用于采集货架的图像并传输;服务器,用于接收、存储图像,且进行运算处理,并输出;数据采集单元,用于采集获取到的图像,并传输至数据显示单元。本发明能够凸显整个货架形状并显示货架形变情况,无需在货架设置识别特征,且能够有效识别,精度高。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 货架 形变 检测 系统 方法
【主权项】:
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