[发明专利]可控角度的机器人被动足部及应用该被动足的机器人有效
| 申请号： | 202110154605.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112874655B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈学超;何鹏发;韩连强;余张国;黄强;石青 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了可控角度的机器人被动足部及应用该被动足的机器人，包括转动部分和非转动部分，所述转动部分与非转动部分通过弹簧片连接，从而实现保证自由度的同时对足部主体相对运动的限制及自动回位；所述转动部分包括足部主体为仿人体足弓骨骼结构；所述非转动部分包括腿足连接件、固定轴和定位齿轮；所述腿足连接件用于连接机器人腿部和足部主体；所述固定轴用于连接腿足连接件、足部主体和定位齿轮；所述定位齿轮用于调整足部主体与腿足连接件之间的角度，且定位齿轮通过弹簧片连接足部主体，实现足部主体的自动回位。 | ||
| 搜索关键词： | 可控 角度 机器人 被动 足部 应用 | ||
【主权项】：
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