[发明专利]一种简易四足机器人结构有效
| 申请号： | 202110154188.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112623065B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;王晓兵 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易四足机器人结构，包括机身、固定在机身上的四条前行腿和用于控制前行腿移动的控制元件，前行腿包括固定在机身上的大腿和设于大腿上的小腿，所述小腿的长度可调节；四条所述的前行腿沿机身移动方向分为两组，分别为前腿组和后腿组；所述的机身包括机身长度调节杆、用于固定控制元件的安装板和设于机身长度调节杆两端的前腿组固定板和后腿组固定板；本发明的四足机器人结构简单，前行腿的长短和机身的长度均可调节，方便研究前行腿和机身长度对控制的影响；通过设置的拓展板，方便在机身上添加头部、机械臂等部件，便于在四足机器人上做研究性扩展；固定在安装板上的控制元件裸露，便于验证控制元件的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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