[发明专利]一种用于玻璃墙壁清洁的机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110154078.9 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112890655A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 江本赤;吴婷;梁利东;王建彬;疏达;潘家保;李正兴 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃墙壁清洁的机器人,涉及玻璃清洁的技术领域，包括第一横梁，第一横梁的两端分别设置有第一伸缩气缸，第二横梁的两端分别设置有第二伸缩气缸，第一横梁与第二横梁相互垂直且呈十字形叠加排列，第一横梁的中心位置设置有第一拉伸气缸，第二横梁的中心位置设置有第二拉伸气缸，第一拉伸气缸上的第一滑块与第二拉伸气缸上的第二滑块连接；本发明通过第一横梁和第二横梁上，伸缩气缸和拉伸气缸的依次移动，再配合吸盘的工作，实现该机器人在玻璃墙壁上纵向或横向上的移动，机器人到达指定位置后，启动清洁机构进行清洁，本发明具有使用方便、灵活度高、清洁效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 墙壁 清洁 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110154078.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：主机作业提交方法及装置
- 下一篇：一种建筑模架标签组件及建筑模架管理系统
