[发明专利]定位方法、计算机程序产品、装置及系统在审
| 申请号： | 202110151160.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112907663A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 白延成;刘柳;蔡炀;郭芯宏;任小枫 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开公开了定位方法、计算机程序产品、装置及系统。所述定位方法包括：基于定位请求携带的待定位图像，从标准图像数据库中，确定与待定位图像的相似度满足设定条件的标准图像，作为参考图像；将参考图像和待定位图像输入预先训练的包含卷积神经网络和回归网络的深度神经网络模型，其中，卷积神经网络输出的特征图经过相关性层，得到参考图像和待定位图像的特征相似度数据，将特征相似度数据输入到回归网络得到参考图像与待定位图像间的相对位姿；根据相对位姿和参考图像的绝对位姿，确定待定位图像的绝对位姿。能够用较低的成本实现精度较高的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 计算机 程序 产品 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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