[发明专利]一种复合橇板式海底矿车行走装置有效
| 申请号： | 202110146049.8 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112960044B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈旭光;刘学麟;张凤鹏;王立振 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B63G8/22;B63G8/16 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 张卫武 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合橇板式海底矿车行走装置，包括矿车主体、推进转向装置、行走装置、浮力控制装置，推进转向装置包括螺旋桨推进器、整流罩、导流板，行走装置包括刚性橇板、柔性橇板，刚性橇板固定连接在矿车主体下部，柔性橇板固定连接在刚性橇板下方，柔性橇板包括外部保护层、水囊、气囊；外部保护层内设置有多个独立的水囊，水囊上部与橇板紧密相连水囊内部设置有气囊；浮力控制装置包括高压水泵、水管道、分水箱、充水阀、排水阀、高压气罐、气管道、充气阀、排气阀，每个水囊均设置有充水阀和排水阀，所述气囊设置有充气阀与排气阀。本发明可以使海底矿车适于放置、行走、脱陷自救、回收等不同的工作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 板式 海底 矿车 行走 装置 | ||
【主权项】：
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