[发明专利]一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法有效
| 申请号： | 202110145175.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112969137B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 宋全军;胡文龙;曹平国;潘宏青;马婷婷;徐湛楠;李皓;聂余满;王耀雄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;H04W4/70 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法，包括：1，构建UWB基站坐标自动标定系统；2，将所得到的定位标签坐标值和各基站到定位标签的距离值数据集中发送至电脑端；3，初步估计定位基站基于UR机器人坐标系的坐标；4，利用坐标系转换原理，求出UWB定位系统基站的坐标值。本发明通过UR机器人进行基站坐标标定能降低手动标定基站带来的误差，且避免了基站标定中操作繁琐的问题，从而可以提高UWB定位系统的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ur 机器人 uwb 基站 坐标 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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