[发明专利]一种基于激光LIDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法有效
| 申请号： | 202110142559.8 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112884771B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐梁刚;杨恒;时磊;田子军;王迪;赵建;王时春;史洪云;龙新 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 lidar 电力线 异物 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
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