[发明专利]基于两轮差速驱动的多方位自主跟随平衡车及其控制方法在审
| 申请号： | 202110137984.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112722137A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张永立 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 519088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于两轮差速驱动的多方位自主跟随平衡车，包括平衡车结构主体，平衡车结构主体上安装差速驱动模块、自主跟随电气控制模块、自主跟随测距模块；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在平衡车结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；自主跟随测距模块能测量平衡车与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现平衡车的平衡、前进、后退、转弯、停止状态，从而实现被跟随者在平衡车周边任意朝向位置上的被跟随。本发明能多方位自主跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 两轮差速 驱动 多方位 自主 跟随 平衡 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学珠海学院，未经北京理工大学珠海学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110137984.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低温拉伸试验装置
- 下一篇：一种可生成多离子的负压混合式车载空气净化器
