[发明专利]一种用于机器人关节的球形电机有效
| 申请号： | 202110137434.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112792843B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘福聪;王浩然 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;H02K11/20;H02K11/30;H02K41/06 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人关节的球形电机，包括定子模块、转子模块和控制模块；定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁；转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二；控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块；定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁，转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块，工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度，模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压，吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本发明实现A向360度连续旋转，可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转，可以在三个旋转自由度组合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 关节 球形 电机 | ||
【主权项】：
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