[发明专利]永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法有效
| 申请号: | 202110136391.X | 申请日: | 2021-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN112953318B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 王高林;王奇维;张国强;赵楠楠;徐殿国 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/024;H02P27/08;H02M1/08 |
| 代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法,属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中,未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括:向电机d轴输入给定斜坡电流,采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值,计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系;获得不同初始电角度下的零轴电压;通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系,并转化为连续拟合函数表达式;再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系;再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制,实现逆变器非线性补偿。本发明可以广泛地应用到各种永磁同步电机控制系统中。 | ||
| 搜索关键词: | 永磁 同步电机 驱动 系统 逆变器 非线性 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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