[发明专利]一种基于泊位线辅助识别车辆行为的方法及装置在审
申请号: | 202110134727.9 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112766222A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 闫军;王凤菊;侯林 | 申请(专利权)人: | 爱泊车美好科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
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地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于泊位线辅助识别车辆行为的方法及装置,该方法包括:获取待检测车辆在预定图像采集区域的多张图像,基于卷积神经网络识别各个图像中的泊位线;根据已识别的各个图像中的泊位线,确定所述待检测车辆所在泊位的各条泊位线的可见长度,并检测各个图像中所述待检测车辆的车辆检测框;根据各个图像的拍摄时间,确定所述车辆检测框位移方向与所述各条泊位线的可见长度变化的对应关系;根据所述对应关系,确定所述待检测车辆出入场事件的置信度;根据所述置信度,确定待检测车辆的出入场事件。通过本发明,实现了能够不受外界环境因素的限制即可精确地确定车辆是否发生出入场事件,极大地提高了识别车辆停车行为的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 泊位 辅助 识别 车辆 行为 方法 装置 | ||
【主权项】:
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