[发明专利]一种联合收割机喂入量调控系统和方法有效
| 申请号： | 202110134693.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112772116B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 魏新华;刘青山;张敏;王爱臣 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种联合收割机喂入量调控系统和方法，该调控系统包括IMU1、IMU2、压力传感器、GPS接收器和控制器，当前喂入量在额定范围内，保持割台高度和收割机的作业速度不变，当喂入量不在额定范围内，IMU检测车身姿态和割台倾斜输送器姿态，组合得到割台高度和该高度下对应的当前液压缸位置，通过预设期望割台高度，得到的期望割台液压缸位置，由期望割台液压缸位置和当前液压缸位置误差，进而通过控制器调节比例阀驱动液压缸伸缩，控制割台高度稳定在期望位置；基于速度变化量，控制器通过调节流量阀来控制液压马达转速，进而稳定车速在变化后的数值。本发明联合割台高度和前进速度，保持稳定的喂入量和维持高效的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合收割机 喂入量 调控 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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