[发明专利]一种基于人工智能的无人机测绘果冻效应检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110132863.4 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112946679A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王栋;刘利;陈强;王晓雯;高祥;张潇潇 | 申请（专利权）人： | 王栋 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/894;G01S17/86 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 475004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机测绘果冻效应检测方法及系统。该方法通过无人机上部署的双目相机和激光雷达扫描仪获得RGB图像和三维点云，并根据三维点云获得深度图像；获得双目相机重叠区域中的建筑物区域作为第一感兴趣区域并获得双目点云；在第一感兴趣区域中进一步划分第一子区域，对第一子区域内点云密度比进行差异性分析获得第二感兴趣区域；在第二感兴趣区域中划分第二子区域，通过每个第二子区域内的坐标差异特征、第二感兴趣区域的稳定度和第二子区域的比例差异均值分析果冻效应程度。通过双目点云和三维点云的对比分析获得准确且量化的果冻效应程度，为无人机测绘过程提供了参考依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 无人机 测绘 果冻 效应 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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