[发明专利]一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置及使用方法有效
| 申请号： | 202110131834.6 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112727205B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 顾沙林;李远明;王磊;黄博义;龙华杰;刘翔;吴瑞达 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于充气大轮胎外夹式搬运器的舵轮转向装置及使用方法，它包括主动升降龙门架机构，所述主动升降龙门架机构的底部固定安装有用于对轮胎进行夹紧的夹持机构，所述主动升降龙门架机构的两侧固定安装有舵轮转向机构，所述舵轮转向机构与行走机构相连。此舵轮转向装置能够用于充气大轮胎外夹式搬运器的轮胎的转向，进而保证其在发生偏向时，能够纠正其形式方向，保证正常直线行驶；此外此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 充气 轮胎 外夹式 搬运 舵轮 转向 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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