[发明专利]一种基于激光雷达和深度相机数据融合的AGV避障方法有效
| 申请号： | 202110130478.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112925326B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李勇 | 申请（专利权）人： | 泗阳县人民医院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 邹文玉 |
| 地址： | 223700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和深度相机数据融合的AGV避障方法，包括：控制器；所述的控制器内设置有数据处理单元、决策单元和控制单元；以及安装在AGV前端的激光雷达和深度相机，和安装在AGV上的普通相机；所述的激光雷达、深度相机和普通相机分别与控制器信号连接进行信号传输。本发明采用了激光雷达数据和深度相机数据相结合的方式对AGV行进方向的障碍物进行扫描和追踪，通过将传感器数据进行预处理，在系统中建立相应的数据节点进行数据传输，控制器与节点通信获取不同的数据，数据处理单元用以处理传感器数据并运行算法进行数据处理，处理结果通过决策单元决定AGV如何对现况进行规避，并将规避方法传输至底层的运动控制单元，用以完成规避动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 深度 相机 数据 融合 agv 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泗阳县人民医院，未经泗阳县人民医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110130478.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
