[发明专利]基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法

摘要

本发明公开一种基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法，步骤包括：测试车上装配有多个车用传感器和自动驾驶感知系统，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000系统；开始试验；试验完成后，导出测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和自动驾驶感知系统输出的感知融合数据；对测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行时钟同步和空间同步；将经过时钟同步和空间同步后的目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行解析并对目标车相关数据进行误差分析。该方法，用RT3000系统做为真值系统，能够得到自动驾驶感知系统输出的融合数据的精度信息；且能够对场景无要求，相较于传统的强依赖于GPS的测试系统实现对场地更高的鲁棒性和精度。