[发明专利]基于GPS定位在平移机中运动控制的方法有效
| 申请号： | 202110129922.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112913666B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 付玉;张英舟 | 申请（专利权）人： | 天津市科睿思奇智控技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16;A01G25/09 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 时晓向 |
| 地址： | 300000 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于GPS定位在平移机中运动控制的方法，包括步骤S1，在电子地图上设置平移机的标准运行航道、纠偏角度和跨体长度；步骤S2，平移机按照所述标准运行航道运动，并由所述平移机主单元和平移机副单元实时检测自身的位置信息；由所述平移机主单元根据自身的位置信息和所述平移机副单元的位置信息进行计算，以得到所述平移机的跨体运动方向；根据所述跨体运动方向计算跨体与标准运行航道的纠偏角度，整个纠偏过程无需人工操作，自动化程度高，保证了平移机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 定位 平移 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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