[发明专利]一种利用反光单元辅助潜入顶升式AGV钻入货架的方法在审
| 申请号： | 202110127759.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112960319A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王远鹏;翟冬灵;张二阳 | 申请（专利权）人： | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用反光单元辅助潜入顶升式AGV钻入货架的方法。进行初始化，读取货架的尺度和货架腿上的反光单元的规格，获取激光雷达的角分辨率、探测范围、数据点的数量等参数，同时算法还需要接受激光数据中反光单元的强度阈值；启动算法；调整激光雷达的角分辨率强度，采集一帧激光雷达数据；利用采集到的所述激光雷达数据计算AGV本体相对于货架的位置；以所述AGV本体相对于货架的位置为起点，规划从起点到货架中心的路径，把所述路径发送给导航系统，指导AGV前行。辅助设置放在被搬运媒介的支撑结构上进行操作，让AGV直接识别被搬运媒介上反光单元的位置，采用这种相对定位方式进行定位，提高效率和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 反光 单元 辅助 潜入 顶升式 agv 货架 方法 | ||
【主权项】：
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