[发明专利]一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202110127705.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112965370A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 焦振宏;游粮根;赵格睿 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于改进萤火虫算法优化的水下航行器轨迹跟踪控制方法，包括滑模控制和改进萤火虫算法对参数寻优；将待整定参数作为萤火虫在解空间中的位置，构成种群中的个体位置信息，将每个个体代入控制器中，对自主水下航行器的轨迹跟踪进行控制，通过萤火虫寻优，使得适应度函数最小，提高了控制器的控制精度与实用性，满足AUV在实际使用过程中根据需要在线进行参数重构的要求。本发明不需要再依靠人工经验调整参数，使用智能算法自适应整定参数，提高了控制器的有效性与实用性，满足AUV在实际使用过程中根据需要在线进行参数重构的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 萤火虫 算法 优化 水下 航行 轨迹 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110127705.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
