[发明专利]一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法在审

专利信息
申请号: 202110127421.0 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN114802803A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 杨得亮;韩士玉;谢潼;马俊 申请(专利权)人: 北京机械设备研究所
主分类号: B64F5/60 分类号: B64F5/60;B64G7/00
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 马东伟
地址: 100854 北京市海淀区永*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法,属于负载模拟技术领域,解决了现有反操纵负载模拟器元器件多、工作寿命短、控制复杂、加载精度低、体积大的问题。本发明的气动式反操纵负载模拟器包括:气缸组件、偏心轴、转接轴组件和伺服机构。气缸组件的输出端连杆通过吊耳与偏心轴转动连接,偏心轴能够在气缸组件的带动下绕伺服机构输出轴轴线旋转,偏心轴通过转接轴组件与伺服机构的输出轴连接,气缸带动偏心轴旋转时,能够通过偏心轴和转接轴组件对伺服机构的输出轴施加反操纵负载,结构简单,操控精度。
搜索关键词: 一种 气动式 操纵 负载 模拟器 及其 模拟 方法
【主权项】:
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