[发明专利]柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统

摘要

一种柔性机械臂遥操作人机交互装置，包括混合现实设备和控制模块，所述混合现实设备连接所述控制模块，所述控制模块通过通信链路连接柔性机械臂，所述控制模块通过所述混合现实设备向操作者提供模拟柔性机械臂真实工作场景的现实和虚拟相结合的可视化环境，使得操作者可直观控制虚拟目标进行遥操作，所述混合现实设备采集操作者在所述现实和虚拟相结合的可视化环境中的操作输入，所述控制模块根据所述混合现实设备采集的操作输入对所述柔性机械臂进行操作控制。通过本发明，操作者可便捷而精准地控制柔性机械臂完成狭缝穿越等非结构化环境下的复杂任务，精确快速地完成遥操作任务。