[发明专利]一种基于运动图式的磁流变悬架半主动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110121793.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112776551B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 董龙雷;吴有福;唐攀涛;严健;韩祎;严亚亚 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/016;B60G17/018 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动图式的磁流变悬架半主动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，将灰色预测系统接入悬架垂直速度、侧倾角速度、俯仰角速度的信号的输出端，实时补偿车辆滞后的振动姿态响应，得到车身垂直位移、侧倾角、俯仰角的预测值；步骤2，基于整车磁流变悬架进行动力学分析，设计整车分姿态控制的运动图式控制器；步骤3，将步骤1获得的预测值输入步骤2获得的运动图式控制器，获得期望控制力；步骤4，将步骤3获得的期望控制力输入磁流变阻尼器逆模型，获得期望控制电压，基于期望控制电压实现磁流变悬架半主动控制。本发明引入灰色预测系统对车辆姿态进行预测，可以补偿悬架减振系统的时滞，提高实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 图式 流变 悬架 主动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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