[发明专利]一种用于机器人的多雷达建图的系统及方法在审
| 申请号： | 202110121687.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112987010A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 白静;庞梁;程伟;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于机器人的多雷达建图的系统及方法，本申请通过从多个激光雷达处获取激光数据，从多个里程计处获取里程数据；使用预设概率运动模型根据所述里程数据预测机器人的当前位姿，根据每一激光雷达的激光数据与所述当前位姿确定对应的栅格地图；基于预设规则根据每一个激光雷达构建的栅格地图确定目标地图。从而实现了单线激光雷达构建高精度地图，避免使用多线激光雷达造成系统资源浪费，有效降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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