[发明专利]一种飞行时间测距方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202110121633.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112924981A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘浏;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481;G01S7/48;G01S7/487 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行时间测距方法、系统和设备，包括：根据初始直方图计算噪声光子数；初始直方图包括连续的时间间隔，所述时间间隔内包含采集器采集的脉冲光束中光子的计数值；根据噪声光子数确定脉冲提取条件，根据脉冲提取条件对初始直方图进行搜索，以提取出符合脉冲提取条件的搜索区间以及对应的直方图索引；所述搜索区间包括多个时间间隔，搜索区间内时间间隔的数量根据发射器发射的脉冲光束的脉宽确定，直方图索引对应所述搜索区间内第一个时间间隔；将提取出的搜索区间作为第二直方图计算第二飞行时间，并根据第二飞行时间以及直方图索引在初始直方图中对应的第一飞行时间计算脉冲光束由发射到接收的飞行时间；利用所述飞行时间计算物体的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 测距 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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