[发明专利]嵌入式车载远红外行人检测方法、系统、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110119822.1 申请日: 2021-01-28
公开(公告)号: CN112836619A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 陈洋;梁林林;续晓丽 申请(专利权)人: 合肥英睿系统技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06N3/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 巴翠昆
地址: 230012 安徽省合肥市高新技术产业开*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 本申请公开了一种嵌入式车载远红外行人检测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:包括:获取多张原始红外图像作为数据集;对数据集中的训练集进行训练,得到卷积神经网络mobilenet_yolov3的目标检测模型;采用训练好的目标检测模型检测待测红外图像中的行人目标,输出初步的行人识别结果;将目标检测模型输出的行人识别结果结合行人在待测红外图像上的显著性特征进行逐一校验,剔除不满足显著性特征的行人识别结果,以得到最终检测结果。这样可以对道路上的行人进行有效检测,提高车辆全天候出行的安全性,并且识别率高、漏检率低、误检率低、实时性好,检测精度高,满足实际应用的需求。
搜索关键词: 嵌入式 车载 红外 行人 检测 方法 系统 设备 存储 介质
【主权项】:
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