[发明专利]一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法有效
| 申请号： | 202110119402.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113324543B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;何斌;李欣;王志鹏;朱忠攀;亚瑟尔.阿亚兹;寇淼;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山 | 申请（专利权）人： | 山东硅步机器人技术有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 | 代理人： | 张伟彦 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法，包括导航系统和避障系统，所述导航系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体两侧的主摄像头、路线规划模块、视野调整模块，所述避障系统包括障碍识别模块、路线修正模块、视野补偿模块；所述避障系统的工作方法包括以下步骤：S1障碍识别；S2障碍物位置判别；S3视野补偿；S4路线修正；本发明中给出了巡线机器人在进行视觉导航过程中的一种避障方法，能有效进行避障防止碰撞发生，并同时减少视觉导航过程中因为障碍物出现的图像偏差损失，提升导航的准确率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 导航 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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