[发明专利]一种序列ISAR图像散射中心多假设跟踪航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种序列ISAR图像散射中心多假设跟踪航迹关联方法，在ISAR目标观测成像模型及散射中心航迹位置的状态转移方程与观测方程的基础上，首先，获得观测目标的高分辨ISAR图像序列，并提取图像序列中的散射中心二维投影坐标；接着，利用多假设追踪方法，从正反两方向进行散射中心航迹关联。再通过N回溯剪枝的假设树管理，确定航迹关联的唯一假设，生成关联航迹；最后，通过航迹融合和卡尔曼滤波，得到最终关联航迹。本发明采用的假设树框架对关联过程中出现的虚警、新生及中断情况具有良好的应对能力，从而保证了该方法的鲁棒性。