[发明专利]机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202110116967.6 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112890690B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人上方的环境信息；判断环境信息是否符合预设的低矮区域判断规则；当判断环境信息符合低矮区域判断规则时，根据扫地机器人所处的位置在清扫路径地图中生成标记点，并控制扫地机器人前往非低矮区域清扫；当完成非低矮区域的清扫后，在清扫路径地图中将多个标记点规划连接生成标记区域；控制扫地机器人清扫标记区域。本申请通过控制扫地机器人先进行正常区域的清扫，然后再清扫低矮区域，能有效避免机器人进入低矮区域时因特征点丢失导致定位不准确，进而导致重复清扫或者漏扫的情况，提高扫地机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 控制 方法 装置 扫地 | ||
【主权项】：
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