[发明专利]基于单目视觉自动标签的液压支架推进度检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110116865.4 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112686889B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王永强;张幸福;常亚军;杨文明;杨艺;杜洪生;连东辉;崔科飞;李春鹏;冯敬培 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/60;G06T7/70;G06T5/40 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于单目视觉自动标签的液压支架推进度检测方法及系统，方法包括：将摄像头安装在液压支架上，摄像头俯拍液压支架的推移杆，在推移杆的两端的液压支架底座和刮板运输机十字头上分别设置标识1和标识2；构建十层由一维卷积层Conv1D(M，N)组成的深度残差网络模型；将构建深度神经网络模型置于控制器的GPU单元中，控制器定时读取摄像头的图像信息、摄像头的位置信息和推移杆的推移距离送入深度神经网络模型，对深度神经网络模型进行训练；控制器读取摄像头的图像信息和摄像头的位置信息，作为输入信号送入训练好的深度神经网络模型，即可输出推移杆的推移距离。本发明方法无需标定、无需人工提供标签、可在线训练。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 自动 标签 液压 支架 进度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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