[发明专利]基于深度强化学习的自动驾驶方法和系统有效
| 申请号： | 202110116761.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112904864B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈天星 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 汤金燕 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶方法和系统，上述方法通过搭建输入为自动驾驶汽车传感器测量的环境信息，输出为汽车控制动作集的网络模型，将自动驾驶汽车传感器测量的当前环境信息输入网络模型，得到当前控制动作集，设计动作噪声，采用动作噪声修正所述当前控制动作集，得到最终控制动作集，采用最终控制动作集控制自动驾驶汽车行驶，能够实现对自动驾驶汽车的准确实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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