[发明专利]基于二值化特征编码匹配的动态场景实时三维重建方法有效
| 申请号： | 202110112223.7 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112802186B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;林文镔;雍俊海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T9/00;G06T7/80;G06T7/246;G06K9/62;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于二值化特征编码匹配的动态场景实时三维重建方法，其中，方法包括：使用RGBD相机对动态场景进行拍摄，获得彩色深度图像序列，并将彩色深度图像序列中的单帧图像转换为三维点云；通过二值化特征编码匹配，获取三维点云和标准模型顶点之间的匹配点对，其中，标准模型的姿态参数根据彩色深度图像序列中的第一帧彩色深度图像确定；确定匹配点对对应的集合对应的能量函数，并根据能量函数构建更新从标准模型到三维点云的非刚性运动场参数；根据非刚性运动场参数更新标准模型得到目标模型。由此，能够有效的提高对动态场景的重建实时性、鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二值化 特征 编码 匹配 动态 场景 实时 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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