[发明专利]一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法有效
| 申请号： | 202110110595.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112936224B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 霍孟友;杨旭光;衣冠玮;王世英;张进生 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东大学日照智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法，解决了现有技术中现有机器人无法进行力反馈的问题，具有保证助力效果的有益效果，具体方案如下：一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统，包括骑座机构，包括支撑底座，支撑底座支撑座椅基体，座椅基体设置助力反馈单元，助力反馈单元包括座垫和压力传感器，压力传感器设于座垫与座椅基体之间；导轨机构，导轨机构设于支撑底座的外侧，心轴连接导轨机构和支撑底座，导轨机构可绕心轴转动，导轨机构设置支撑轨，滑块可沿着支撑轨滑动；动力机构；膝关节转动机构与动力机构相连接，由动力机构为膝关节转动机构提供扭矩以帮助人体行走助力减负。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绑缚 穿戴 下肢 骨骼 助力 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学;山东大学日照智能制造研究院，未经山东大学;山东大学日照智能制造研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110110595.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
