[发明专利]一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110110381.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112865638B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓飞;谢金平;黄凤琴;黄守道;龙卓;谭济珽;梁惟芝 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/03 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 时间 可控 电机 位置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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