[发明专利]基于磁航向角和最小二乘法的三轴磁传感器标定方法有效
| 申请号： | 202110109296.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112833917B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张海;范锦蓉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01R35/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁航向角和最小二乘法的三轴磁传感器标定方法。本发明方法中，磁传感器安装在载体内，安装点位于载体质心，磁传感器的敏感方向与载体坐标系的三轴指向相同；使用惯性导航系统采集获得载体的姿态角；利用相关仪器或者查阅资料获得测量地点的磁偏角；根据航向角是磁航向角与磁偏角的代数和这一原理，利用最小二乘法和磁传感器测量数据对三轴磁传感器各轴的零偏进行拟合标定。本发明解决了在只具备磁传感器测量值和载体姿态角的情况下，对磁传感器的零偏进行标定的需求，无需大型设备辅助，无需建立复杂模型，能有效减少标定所需数据量和计算量，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 航向 最小二乘法 三轴磁 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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