[发明专利]高空玻璃幕墙爬壁清洁机器人在审
| 申请号： | 202110108290.1 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112842128A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李中雪;姜超;姚志卓;文智衍;叶柯昕;王云浩;李清;吴增文;郭建亮 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供一种高空玻璃幕墙爬壁清洁机器人，底盘上安装有负压吸盘组件、吸附式机械爪、清洁组件、控制器、场景感知组件及若干个行走轮；负压吸盘组件包括吸盘、叶轮及第一电机；吸附式机械爪包括机械手、真空吸盘及微型真空泵；清洁组件包括储液箱、电控泵及清洁液喷头，清洁液喷头的附近安装有由第二电机驱动的清洁毛刷，清洁毛刷活动安装在底盘的其中一侧；底盘上安装有第三电机，第三电机的输出轴与行走轮传动连接；第一电机、机械手、电控泵、第二电机、场景感知组件及第三电机分别与控制器电连接，在高空玻璃幕墙的清洁应用场景下，该爬壁机器人的越障效果好、清洁效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 玻璃 幕墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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