[发明专利]基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法有效
| 申请号： | 202110105921.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112904861B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 严志国;张慧;汪尚;彭云岳 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开的基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法，包括：两个前进方向正交的单轴测距系统、方向伺服控制系统和控制器，每个单轴测距系统均包括全向轮、编码器和机架，编码器用于采集全向轮的转动位移量，全向轮转动连接于机架上，方向伺服控制系统包括驱动装置和安装座，驱动装置的输出轴与安装座连接，两个单轴测距系统的机架均与安装座连接；控制器，用于设置全局坐标系，并控制驱动装置驱动安装座旋转，进而带动两个单轴测距系统旋转，使两个全向轮的前进方向始终与全局坐标系方向相同，通过两个全向轮的转动位移量，对移动机器人进行全局坐标系下的二维定位。实现了对移动机器人的二维定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 被动式 正交 全向 移动 机器人 二维 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学，未经齐鲁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110105921.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
