[发明专利]一种轴线自适应膝关节康复机器人有效
| 申请号： | 202110105223.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112932895B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马春生;尹晓秦;文杰;刘建国 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轴线自适应膝关节康复机器人，包括基座总成、运动链总成和动平台总成；所述基座总成包括大腿支架、中央控制器和驱动器，大腿支架固定在大腿上，中央控制器集成设置在大腿支架上，中央控制器电连接驱动器；所述动平台总成包括小腿支架和滑环，滑环固定在小腿上，所述滑环可转动地套设在小腿支架上，所述滑环的转动轴心与小腿重合；所述运动链总成包括三组并联设置的支链组成，每组支链均包括两个连杆，两个连杆的一端相互铰接，两个连杆的另一端分别铰接在大腿支架和小腿支架上；三个驱动器设置在大腿支架上并分别驱动铰接在大腿支架上的连杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴线 自适应 膝关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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