[发明专利]一种瓷砖自动抓取打灰机器人有效
| 申请号: | 202110103372.7 | 申请日: | 2021-01-26 |
| 公开(公告)号: | CN112647689B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 全凤兰;李万枝 | 申请(专利权)人: | 泉州台商投资区庆旺科技有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;E04F21/02 |
| 代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 杨玉真 |
| 地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本发明提供一种瓷砖自动抓取打灰机器人,可分为机械臂、三平移执行部分和机架部分,其机械臂末端为特制吸盘,以抓住瓷砖的光滑面,三平移执行部分可迅速灵活地实现抹灰和边缘抹平操作,能够使工人从机器人上取下瓷砖后直接粘贴,能有效减少工人因托砖打灰过程导致的体力消耗和肌肉劳损问题,提高装修施工的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 瓷砖 自动 抓取 机器人 | ||
【主权项】:
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