[发明专利]一种鲁棒机器视觉目标识别分割方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110102459.2 申请日: 2021-01-26
公开(公告)号: CN112884778A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 高会军;张珈玮;于金泳;于兴虎 申请(专利权)人: 宁波智能装备研究院有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T5/30;G06K9/62
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 韩雪梅
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种鲁棒机器视觉目标识别分割方法及系统,方法包括:根据模板图像和测试图像确定目标初始像素集;根据目标初始像素集中各像素点的亮度确定模糊集;计算目标初始像素集中各位置处的像素和模糊集中各位置处的像素的相似性程度;根据相似性程度和欧几里得距离确定能量泛函;对能量泛函进行寻优求解,获得最优截距和最优角度;根据最优截距和最优角度确定最优对称轴;根据最优对称轴对待分割图像进行目标识别分割。本发明基于目标初始像素集中像素点亮度构建模糊集,将分割结果扩充到可能为目标的区域。利用目标初始像素集及模糊集合进行寻优求解获得最优对称轴,进而基于最优对称轴对待分割图像实现准确识别分割对称目标。
搜索关键词: 一种 机器 视觉 目标 识别 分割 方法 系统
【主权项】:
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