[发明专利]一种基于北斗精准导航的无人机蜂群空中矩阵播秧系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110101806.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112772071A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 冯国禄;谢小魁;梁喜幸;刘浩宇;谷良田;冯雅岚;冯国顺;王焕斌;盛昕 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;B64D1/02;G01S19/42;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 李家恒 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于农业种植器械技术领域，一种基于北斗精准导航的无人机蜂群空中矩阵播秧系统，包括若干个无人机组成的蜂群，若干个所述无人机通过后台地理信息管理平台连接；所述无人机包括无人机本体、无人机控制模块以及与无人机控制模块电性连接的用于进行精准导航的北斗导航模块、用于进行播秧区域测量的田间地理信息获取和管理模块、用于进行播秧路径规划的路径规划模块、用于实现秧苗播种的矩阵播秧机构和用于对无人机控制模块进行供电的供电模块。本发明能够提高播秧效率，具有稳定性向好、播秧效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 精准 导航 无人机 蜂群 空中 矩阵 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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