[发明专利]一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法有效
| 申请号： | 202110099005.4 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN113377097B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘宇红;李伟斌;付建伟;张荣芬;胡国军 | 申请（专利权）人： | 杭州易享优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘妮 |
| 地址： | 311101 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播报前方路况信息，提示视障人士行走与避障；本发明能在动态环境下，感知环境中障碍物的空间位置，规划出供视障人士行走的路线，为视障人士的出行提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人士 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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