[发明专利]一种基于CompactRIO的实时主动减振系统及减振方法在审
| 申请号： | 202110093984.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112415899A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 姜金辉;叶可 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D19/02;F16F15/02;G06F30/20;G06F30/27;G06F17/15 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于CompactRIO的实时主动减振系统及减振方法。所述主动减振系统包括：数据采集模块、数据处理模块、控制信号输出模块、作动抑振模块，所述数据采集模块用于获取被控系统的原始振动信号；所述数据处理模块用于根据原始振动信号通过控制算法的运算获得控制分量；所述控制信号输出模块用于将控制分量转换为模拟信号输出；所述作动抑振模块用于根据控制模拟信号对被动系统的振动进行抑制。本发明基于简化的迭代学习控制策略的软硬件平台设计方案，所依据的迭代学习控制策略将实现有限区间上的完全跟踪任务，通过对系统进行控制尝试，以输出信号与目标信号的偏差修正不理想的控制信号，提高系统的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 compactrio 实时 主动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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