[发明专利]用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法有效
| 申请号： | 202110093851.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112917491B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 方健;胡帆;钟连宏;莫文雄;王红斌;尹旷 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法。系统包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人、旋转定位装置、三维空间跟踪定位器和控制中心。方法包括：该方法通过扫描二维码获取开关柜类型、型号、尺寸以及检测流程信息，三维扫描仪获取4个三维扫描标靶杆与开关柜之间的位置信息，以及三维空间跟踪定位器的信息，并将上述信息发送到控制中心；控制中心计算出开关柜相对于检测平台所在的位置；控制中心控制检测平台的动力滚筒组件，输送开关柜至检测中心；控制中心控制驱动齿轮回转支承，实现开关柜不同角度的调整。实现快速、精确的将开关柜自动传输到检测中心。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实现 开关柜 自动 传输 检测 中心 系统 方法 | ||
【主权项】：
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