[发明专利]一种基于改进回声状态网络的行车智能控制方法有效
| 申请号： | 202110093607.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112419204B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邓杨敏 | 申请（专利权）人： | 江苏德劭信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于改进回声状态网络的行车智能控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，检测智能小车行驶的车速、路面图像和方向仰角等数据；步骤2，为样本数据添加噪声；步骤3，提取路面图像中的车道线轮廓；步骤4，训练改进后的回声状态网络；步骤5，在线调整回声状态网络权值；步骤6，将可在线调整阈值的改进回声状态网络嵌入传感器及其处理系统中，并实际应用。发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的鲁棒性。此外，为提高回声状态网络的控制精度，通过对传统的回声状态网络中添加交替最小二乘计算的权重修正值，以实现输出权值矩阵的实时更新，同时权重修正值的使用增强了网络模型的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 回声 状态 网络 行车 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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