[发明专利]一种基于双观测器的飞行器间歇故障诊断方法有效
| 申请号： | 202110092335.0 | 申请日： | 2021-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947357B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 韩渭辛;许斌;龙攀;范泉涌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双观测器的飞行器间歇故障诊断方法，首先构建未知输入故障诊断观测器，然后再构造故障学习观测器，并设计故障学习观测器增益矩阵，最后再根据残差进行间歇故障检测，利用故障学习观测器进行故障隔离。本方面能够实时诊断出间歇故障发生的时间，并且基于学习观测器实现故障隔离，判断出哪个执行机构发生故障，从而提升故障诊断效果和扩展适用范围。突破了目前已有未知输入观测器仅能检测间歇故障而不能分离故障的限制，提高了故障诊断的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 飞行器 间歇 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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